Гиротеодолит предназначен для работы в шахтных или полевых условиях без привязки к системе триангуляции. Конструктивно является сочетанием гирокомпаса высокой точности с оптическим теодолитом. Прибор имеет возможность точного определения истинного азимута (величина погрешности не более 6-60″), работы в любых погодных или климатических условиях. С практической точки зрения, это — вполне обычный теодолит, как пользоваться или как его настраивать — большой разницы с оптическими моделями не имеется. Гирокомпас, по сути, является дополнительным приспособлением, дающим возможность привязки осей к системе координат.
Наиболее распространенными моделями гиротеодолитов являются 01-В1, МВТ-2, МТ-1 и другие.